貨車GPS定位系統(tǒng)使用的過程中,一個主要問題就是障礙物的影響,既有自然的,如樹冠和地形,也有人為的,如建筑物、筒倉等。在貨車或其他工具上安裝GNSS天線的位置會強調多徑效應并限制GNSS信號的可用性。
在這種情況下,貨車GPS定位系統(tǒng)使用最新的GNSS技術提供的不斷增加的跟蹤GNSS信號、來自GPS、Galileo、GLONASS和北斗,使貨車GPS定位系統(tǒng)能夠克服具有挑戰(zhàn)性的條件,以確保穩(wěn)定和健壯的定位解決方案。
例如,如果一條林木線擋住了貨車頂端的一部分天空,就可以在被遮擋區(qū)域外獲得額外的衛(wèi)星信號進行補償,這樣制導、自動轉向和應用控制就不會中斷。由于天線的堅固設計,灰塵和振動不是問題。
然而,根據所使用的無線電鏈路,用于實時運動學校正的遠距離射頻通信可能成為一個限制因素。在這種情況下,需要由許多單個天線組成的陣列天線來代替單個天線,以彌補單個天線的不足之處。但是由于衛(wèi)星定位的延遲和掃描儀昂貴的設備成本和維護成本,這些方案不能解決所有的問題。
轉自:互聯(lián)網